項目背景：之前現(xiàn)場使用叉車或者行車進(jìn)行物料轉(zhuǎn)運運輸，所有工序組裝都在一個工位，當(dāng)這一工位完成時，操作人員隨之轉(zhuǎn)入下一工位進(jìn)行操作，造成人員集中、工作效率低。
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解決方案：通過效率計算，把操作工序拆分成流水線作業(yè)，分成14個站點，把人員進(jìn)行定崗操作。采用4臺6.5*1.6米負(fù)重3噸和1臺1噸的全向背負(fù)式AGV，進(jìn)行冷藏柜的搬運工作。通過交通管制協(xié)調(diào)解決多臺AGV在同一區(qū)域運行的安全問題，設(shè)定每臺AGV既定路線，由人工操作呼叫系統(tǒng)后，上傳至調(diào)度系統(tǒng)，調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)任務(wù)分配，調(diào)度AGV進(jìn)行操作，實現(xiàn)了從1站點到14站點同一區(qū)域多臺AGV無縫隙的工序周轉(zhuǎn)工作。
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當(dāng)貨物進(jìn)行偏轉(zhuǎn)時，可自動糾正，在貨位兩側(cè)馬凳與AGV接觸面加設(shè)兩條限位軌道，AGV車體兩側(cè)增加固定導(dǎo)輪，當(dāng)AGV運行至工位時，車體導(dǎo)輪進(jìn)入預(yù)設(shè)限位軌道，修正車體角度，保持無角度偏差運行至定位點放置貨物，完成任務(wù)。
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