這是落地濟(jì)南的小型立庫(kù)，用于只能存取電池等貨物。
立庫(kù)存取貨物是由下面幾個(gè)步驟完成的：
1.由AGV搬運(yùn)至立庫(kù)輸送鏈
2.運(yùn)輸至輸送鏈然后通過(guò)掃碼將貨物信息傳輸?shù)诫娔X
3.檢驗(yàn)貨物完成輸送鏈開(kāi)始輸送至提升機(jī)根據(jù)規(guī)劃的貨位進(jìn)行層次
4.到指定立庫(kù)貨位層數(shù)由四向穿梭車(chē)把貨物運(yùn)送至指定貨位。
取貨：
1.在電腦給四向穿梭車(chē)下達(dá)指令去運(yùn)輸貨物
2.四向穿梭車(chē)到達(dá)指定貨位頂升貨物輸送至提升機(jī)
3.提升機(jī)到達(dá)指定層數(shù)等待四向穿梭車(chē)把貨物放下
4.提升機(jī)降至一層再由一層四向穿梭車(chē)把貨物輸送至指定放貨位置
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