該產(chǎn)品采用4驅(qū)全向舵輪為行駛和轉(zhuǎn)向動力,運行穩(wěn)定負載大,整車負載達10噸以上,驅(qū)動電機采用低壓伺服技術(shù)其具有高精度控制響應(yīng)速度快、可靠性強、靈活性高、系統(tǒng)可靠性好、低速大轉(zhuǎn)矩等優(yōu)點。
頂升機構(gòu)采用同步液壓頂升技術(shù),其核心采用整車控制器控制,自動完成同步升降、負載均衡、姿態(tài)校正、應(yīng)力控制、操作閉鎖、過程呈現(xiàn)和故障警報等多種功能,是集機、電、液、傳感器、計算機和控制理論于一體的現(xiàn)代化先進設(shè)備。
整車運行采用自研調(diào)度系統(tǒng),可在線或離線對用戶程序進行跟蹤或調(diào)試,可實時查詢AGV狀態(tài),可對AGV的各系統(tǒng)功能進行監(jiān)測。系統(tǒng)根據(jù)上位機下達的命令產(chǎn)生AGV裝卸貨任務(wù)。