1、主體結構
由框架和相應的機械結構組成。該裝置為AGV小車基礎部分，其它組件的安裝基礎。
2、蓄電和充電裝置
AGV多用24V和48V直流蓄電池供電。電池組通常保證AGV連續(xù)工作超過8小時。
3、驅(qū)動裝置
由車輪、減速器、制動器、驅(qū)動電機及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制發(fā)出，運行速度、方向、制動的調(diào)節(jié)由計算機控制，為了安全，在斷電時制動裝置則靠機械制動方式實現(xiàn)。
4、導向裝置
接收導引系統(tǒng)的方向信息，實現(xiàn)導引系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向動作。
5、車內(nèi)控制器
接到控制中心的指令后，在執(zhí)行相應指令時，將自身狀態(tài)(位置、速度等)及時反饋給控制中心。
6、通訊設備
實現(xiàn)AGV與地控站和地監(jiān)設備之間的信息交換。
7、安全性防護裝置
包括AGV自身防護、人員防護、設備防護等。
8、搬運裝置
直接與搬運貨物接觸，實現(xiàn)貨物運輸?shù)难b置。
西曼克的控制與驅(qū)動系統(tǒng)技術，先后研發(fā)生產(chǎn)潛伏式、背負式、全向式、叉車式等精準智能AGV，為客戶提供系統(tǒng)的智能搬運方案，是國內(nèi)智能搬運解決方案供應商。
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